智能網聯賦能文旅復興 蘇州金龍無人駕駛閃耀牡丹花會

3月31日，2023第32屆江蘇（常熟）尚湖牡丹花會開幕式暨“遇尚秦淮·尚湖燈會”夜公園亮燈儀式在尚湖太公島隆重舉行。

本屆牡丹花會緊緊圍繞賞花、旅游與交流為一體的核心理念，推出絢麗花海游、水陸市集游、夜公園燈會游等項目。除此以外，本屆花會繼續朝著“年輕化”方向發展，于園內首次引入由蘇州金龍海格客車研發的無人售貨車、無人清掃車，向游客們展示“無人駕駛”的前沿科技。

當天下午3：00，尚湖牡丹花會開幕式前，景區內牡丹盛開、人流如織，兩臺造型奇特、自動行駛的無人小車在花叢樹木間緩緩穿梭，遇到游客從車前經過，小車即自動停止；待游客們走遠后，小車才會重新開始移動。小小的身軀、滿滿的科技，兩輛車上線伊始就吸引了眾人的目光和注意力。

在牡丹園內，黃黑配色的無人售貨車載著滿車的飲料、零食自動沿著花叢間的石板小路繞行，恰逢蘇州工業園區星洋學校三年級的小學生們到尚湖春游，他們很快將無人售貨小車“包圍”了。同學們隔著玻璃窗，看著比自己高不了多少的售貨車里裝滿的零食，提出了很多問題和思考。“這是什么車？”“我要怎么買飲料？”“它為什么遇到人就會自動停下來？”對于同學們熱情的提問，蘇州金龍智能網聯工程師司炎鑫耐心地一一做出解答。據司炎鑫介紹，該款無人售貨車其實是結合了蘇州金龍無人駕駛技術和自動售賣機技術的一種新型便民化的產物。游客們通過微信小程序選擇需要的商品（如購買飲料等）、在網上支付生成提貨碼，云端根據游客指定取貨點位置和車輛當前位置自動規劃出一條行駛路線，同時發送指令給無人售貨車。車輛自動駕駛系統接收到云端規劃的路徑地圖后，即會啟用自動駕駛功能，安全行駛至客戶指定地點，待客戶輸入提貨碼取走商品，無人售賣車再駛向下一個目的地。

因為同學們沒有手機，尚湖景區內的工作人員率先嘗鮮體驗了該功能。在離開車輛幾十米遠的距離后，工作人員通過微信小程序下單購買飲料，車輛隨即接收到信息，朝著工作人員緩緩駛去。中途好奇的學生們或駐足圍觀、或擋在車前，小車立刻停止前進，車身前后側的綠色燈帶也變為紅色。待行人讓開道路后，小車才又開行。最后工作人員成功收到了無人售貨車送來的飲料。“我們的車身前后左右都安裝有高精度感應雷達，一有行人在附近出現，它就會對人運動軌跡進行預判并且做出相應動作。” 司炎鑫介紹道。

與無人售貨車不同，蘇州金龍的工程師們為無人清掃車選擇了樹木相對茂密的路段。在尚湖綠樹成蔭的步行道上，紫黑色搭配的無人清掃盤前兩個清掃輪盤一刻不停地工作著，它沿著道路右側慢慢行駛，飄落至地上的片片樹葉被“吃”得干干凈凈。慢跑的老人們看見后也忍不住停下來觀看。

蘇州金龍智能網聯專家劉明春博士表示，蘇州金龍堅持自主創新，多年來持續進行智能網聯自動駕駛技術方面的潛心研究，現已獲得智能客車相關專利70余項，其中發明專利10項，這些專利大都是無人駕駛領域必備的核心技術。其中，“深藍”巴士上搭載的“安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和海格云控平臺”等核心技術，更是走在了行業前端。

值得一提的是，日前2臺蘇州金龍海格KLQ6606六米級“清源”自動駕駛巴士已經順利取得蘇州市車管所頒發的示范應用牌照，即將在蘇州工業園區5G智能網聯公交示范線路，面向公眾開展載客運營。

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